カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2000/11/10
発表テーマ	Proposition of the Humanitarian Demining System by the Quadruped Walking Robot -Adaptability for Various Tasks Using the Foot-end-effector Changing Mechanism-
会議名	IROS2000
主催者	IEEE/RSJ
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	Takamatsu
発表者・共同発表者	Keisuke Kato, Shigeo Hirose