オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2015/05
発表テーマ	Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors
会議名	IEEE Int. Conf. on Robotics and automation
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	単独
開催地名	Washington, USA