カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2000/09/13
発表テーマ	作業機能を有する4足歩行機械TITAN-IXの開発　-本体設計と足先作業機交換機構の導入-
会議名	第18回日本ロボット学会学術講演会
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	立命館大学
発表者・共同発表者	加藤恵輔, 横田真吾, 広瀬茂男