オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2014/10
発表テーマ	An investigation on model predictive control for variable height walking of humanoid robots by using Sequential Quadratic Programming
主催者	日本ロボット学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	博多
発表者・共同発表者	Kirill Van Heerden