カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2000/09/13
発表テーマ	多足歩行機械のための対地適応型足先機構TAF-Soleの開発.
会議名	第18回日本ロボット学会学術講演会
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	立命館大学
発表者・共同発表者	尾形勝, 加藤恵輔, 広瀬茂男.