カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2002/06/07
発表テーマ	作業機能を有する4 足歩行機械TITAN-IX の開発-制御・駆動系の最適化構成と基本動作実験-
会議名	ロボティクス・メカトロニクス講演会2002
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
開催地名	島根県
発表者・共同発表者	横田真吾, 鳥井信宗, 滝田謙介, 黄, 昶淳, 広瀬茂男, 加藤恵輔