カマタ　ヒロユキ   Kamata Hiroyuki   鎌田　弘之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2011/03/04
発表テーマ	二足歩行ロボットのトルク制御を用いた歩行
会議名	第11回制御部門大会､ 184-2-1
主催者	計測自動制御学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	鈴木宏武、鎌田弘之