カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2009/09/17
発表テーマ	路面検知可能なセンサ式足部機構を用いた不整地適応歩行の実現
会議名	第27回日本ロボット学会学術講演会
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	横浜国立大学
発表者・共同発表者	西川浩介，服部賢太郎，橋本健二，濱雄一郎，近藤秀樹，清水自由理，竹崎裕記，姜賢珍，林憲玉，高西淳夫，菅敬介，加藤恵輔