カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2016/03/10
発表テーマ	遠隔操作における生活支援用7自由度ロボットアームの自重補償機構と制御法の開発
会議名	日本機械学会第55回学生員卒業研究発表講演会
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	東工大
発表者・共同発表者	細野哲也，加藤恵輔