タナカ　スミオ   Tanaka Sumio   田中　純夫    所属   明治大学  理工学部    職種   専任講師
発表年月日	2011
発表テーマ	腱駆動式2 足歩行ロボットにおける腰軌道の強化学習への固定状態の導入による効率化に関する研究
会議名	第54回自動制御連合講演会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	伊藤大貴（明治大学[学]）, 岡島 勇也（明治大学大学院[学]）, 田中 純夫（明治大学）, 小林 博明（明治大学）, 宮崎 和光（学位授与機構）