カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2014/05/26
発表テーマ	回り階段昇降が可能な生活支援ロボットの開発 : 4+1脚型機構構成法の提案とその歩容の検討(脚移動ロボット)
会議名	ロボティクス・メカトロニクス講演会
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
開催地名	富山県
発表者・共同発表者	笠井 航, 加藤 恵輔