イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2017/08/28
発表テーマ	Position and Attitude Control of Two-Wheeled Mobile Robot Using Multilayer Minimum Projection Method
会議名	2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
主催者	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2017/08/27～2017/08/30
発表者・共同発表者	Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tastuya Ibuki, Mitsuji Sampei