イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2017/07/10
発表テーマ	Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links
会議名	20th World Congress on the International Federation of Automatic Control
主催者	The International Federation of Automatic Control
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2017/07/09～2017/07/14
発表者・共同発表者	Naoto Murakami, Atsuto Sugimori, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei