カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2013/02/22
発表テーマ	Developlment of the light weight tobotic arm using the combination of the vertical driven joint and the mechanical gravity cancelerl
会議名	ISMAI07
主催者	明治大学・慶尚大学校
学会区分	研究会・シンポジウム等
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
開催地名	箱根
発表者・共同発表者	K.Miura, K.Kato