カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2014/09/27
発表テーマ	Develolpment of 4+1 Leg Type Robot Moving on Winding Staircase and Study of its Gait Generation
会議名	ISMAI09
主催者	明治大学・慶尚大学校
学会区分	研究会・シンポジウム等
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
開催地名	明治大学
発表者・共同発表者	W.Kasai, K.Kato