イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2015/07/30
発表テーマ	Squat Jumping Motion Control for 4-Link Robots by Trajectory Planning of the Center of Mass
会議名	34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015
主催者	The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2015/07/28～2015/07/30
発表者・共同発表者	Tatsuya Ibuki, Naoki Endo, Mitsuji Sampei