イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2015/06/03
発表テーマ	Jumping Motion Control for 4-Link Robot Based on Virtual Constraint on Underactuated Joint
会議名	10th Asian Control Conference
主催者	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2015/05/31～2015/06/03
発表者・共同発表者	Tatsuya Ibuki, Atsuto Ishikawa, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei