イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2015/05
発表テーマ	オクルージョンを考慮した物体の重心推定と制御
会議名	第59回システム制御情報学会研究発表講演会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同