イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2009/09
発表テーマ	SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 -姿勢制御実験による検証-
会議名	第38回 制御理論シンポジウム
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	川田昌克