イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2012/12/12
発表テーマ	Passivity-Based Visual Feedback Pose Regulation for a Moving Target Object in Three Dimensions: Structure Design and Convergence Analysis
会議名	51st IEEE Conference on Decision and Control
主催者	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2012/12/10～2012/12/13
発表者・共同発表者	Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita