アベ　ナオト   Abe Naoto   阿部　直人    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2010/03/10
発表テーマ	回転型倒立振子を用いたSIMOシステムに関するLQG補償器の繰り返し設計
会議名	日本機械学会関東支部第16期総会講演会
主催者	日本機械学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	青田圭弘，阿部直人
概要	Repetition design that improves the control performance of the closed-loop system has been proposed by repeating LQG control and closed-loop identification. In this paper, the theory of SIMO system is verified by experiment of the swing and stabilized control for the rotation type inverted pendulum.