オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2022/11/29
発表テーマ	Passivity-Based Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Based on Power-Conserved Transformations
会議名	IEEE-RAS 21st Inter. Conf. Humanod Robots
主催者	IEEE
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	okinawa
発表者・共同発表者	Ryuta Ozawa, Takumi Kamioka