オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2022/06/02
発表テーマ	トルク推定可能な水圧式蛇腹ソフトアクチュエータ
会議名	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
開催地名	札幌
発表者・共同発表者	東　和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万　偉偉, 清川拓哉, 原田研介