イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2016/11
発表テーマ	Tube-based MPCによる移動ロボットの障害物回避
会議名	第59回自動制御連合講演会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同