カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2020/10
発表テーマ	日常生活における把持支援のための球体プーリを用いた操り動作を実現するロボットハンドの設計・開発
会議名	日本設計工学会2020年度秋季大会研究発表講演会
主催者	日本設計工学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	泉澤賢太，加藤恵輔