イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2022/03/10
発表テーマ	支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案
会議名	第9回制御部門マルチシンポジウム
主催者	計測自動制御学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2022/03/07～2022/03/10
発表者・共同発表者	舩田陸，西本昂樹，伊吹竜也，三平満司