カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2020/10
発表テーマ	段差乗り越え性能を向上させるオムニホイールの設計・開発及び形状的特徴を活用した段差乗り越え動作の実現
会議名	日本設計工学会2020年度秋季大会研究発表講演会
主催者	日本設計工学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	斉藤弘樹，加藤恵輔