イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2020/03/03
発表テーマ	幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法
会議名	第7回制御部門マルチシンポジウム
主催者	計測自動制御学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
招待講演	招待講演
開催期間	2020/03/02～2020/03/05
発表者・共同発表者	江本周平，西本昂樹，田所祐一，伊吹竜也，三平満司