|
イチハラ ヒロユキ
ICHIHARA Hiroyuki
市原 裕之 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
|
| 発表年月日 | 2017/09 |
| 発表テーマ | Dynamic Collision Avoidance among Multiple Mobile Robots: A Model Predictive Control Approach |
| 会議名 | SICE Annual Conference (SICE2017) |
| 学会区分 | 国際学会 |
| 発表形式 | ポスター |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 発表者・共同発表者 | Ryuhei Mikumo and Hiroyuki Ichihara |