イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2019/12/05
発表テーマ	デュアルクォータニオンを⽤いた剛体運動の離散表現と⾮線形MPCへの応⽤
会議名	第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2019/12/04～2019/12/06
発表者・共同発表者	⻄本昂樹，⽥所裕⼀，江本周平，伊吹⻯也，三平満司