イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2019/03/07
発表テーマ	Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用
会議名	第6回制御部門マルチシンポジウム
主催者	計測自動制御学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2019/03/06～2019/03/09
発表者・共同発表者	田所祐一，田屋裕輝，伊吹竜也，三平満司