オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2023/09
発表テーマ	胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析
会議名	日本ロボット学会学術講演会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	古永 優斗, 青谷 拓海, 小澤 隆太