カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2016/10/08
発表テーマ	屋内回り階段を昇降可能な中心支持脚を有した 4 脚ロボットの設計・開発（中心支持脚機構の設計と接地面反力に対応する制御法の検討）
会議名	設計工学会秋季大会
主催者	日本設計工学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	小倉　北九州国際会議場
発表者・共同発表者	村尾彰太, 加藤恵輔