イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2018/03
発表テーマ	自己駆動型モデル予測制御を用いた移動ロボットの動的障害物回避
会議名	第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	三雲隆平, 市原裕之