イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2018/03
発表テーマ	ポアンカレ写像による受動歩行ロボットの周期運動軌道の解析および設計
会議名	第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
学会区分	全国学会
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	李新宇, 市原裕之