イグチ　ユキヒロ   Iguchi Yukihiro   井口　幸洋    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2017/09/16
発表テーマ	山林におけるロボットの位置推定法:複数の三角形のマッチングを用いる方法
会議名	第40回多値論理フォーラム
主催者	多値論理研究会
学会区分	研究会・シンポジウム等
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	関西大学（奈良県明日香村）
発表者・共同発表者	山内梓、笹尾勤、井口幸洋、林英治
概要	GPSを受信しにくい山林での作業ロボットに対し，自車位置を特定するアルゴリズムを提案し，その性能評価を報告した．