イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2018/11
発表テーマ	着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析
会議名	第61回自動制御連合講演会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	李新宇, 市原裕之