イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2023/10/02
発表テーマ	Safe Bilateral Teleoperation for an UAV Using Control Barrier Functions and Passivity
会議名	2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
主催者	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国際共著	国際共著
開催期間	2023/10/01～2023/10/04
発表者・共同発表者	Kai-Yuan Liu, Tatsuya Ibuki, Yen-Chen Liu