タナカ　スミオ   Tanaka Sumio   田中　純夫    所属   明治大学  理工学部    職種   専任講師
発表年月日	2005
発表テーマ	腱駆動ロボットのGAによる関節剛性の最適化
会議名	第48回自動制御連合講演会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	坂爪 俊宏(明治大学大学院)，西村 佳男(明治大学大学院)，小林 博明(明治大学)，田中 純夫(明治大学)，兵頭 和人(神奈川大学)，登坂 博和(？)