ミヤギ　ゼンイチ   Miyagi Zenichi   宮城　善一    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2021/09/14
発表テーマ	把持対象の特性が内視鏡手術用鉗子操作時の母指運動 及び硬さ判別に与える影響
会議名	日本機械学会計測力学制御部門講演会　D＆D2021
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	オンライン
開催期間	2021/09/13～2021/09/17
発表者・共同発表者	武田 尚也　宮城 善一