イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2015/06/23
発表テーマ	重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御
会議名	第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2015/06/22～2015/06/24
発表者・共同発表者	遠藤直輝，伊吹竜也，三平満司