イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2021/09/27
発表テーマ	Knee-Stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves
会議名	2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
主催者	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2021/09/27～2021/10/01
発表者・共同発表者	Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei