イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2021/06/01
発表テーマ	Safety Uncertainty in Control Barrier Functions Using Gaussian Processes
会議名	2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
主催者	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2021/05/30～2021/06/05
発表者・共同発表者	Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee