イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2016/09/22
発表テーマ	Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor
会議名	SICE Annual Conference 2016
主催者	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
学会区分	国際学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催期間	2016/09/20～2016/09/23
発表者・共同発表者	Remma Matsuda, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei