ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
発表年月日 2017/09
発表テーマ 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第18報:角運動量を考慮した跳躍時体幹制御)
会議名 第35回日本ロボット学会学術講演会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 埼玉県
発表者・共同発表者 大谷拓也,礒道貴矢,橋本健二,林憲玉,高西淳夫