オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2014/09
発表テーマ	安全度1を持つ非対称腱駆動機構の構成法
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	博多
発表者・共同発表者	小林博明、兵頭和人