オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2020/10
発表テーマ	ロボットハンドの掌内の圧力中心情報を用いた把持力の調整とマニピュレーション
会議名	日本ロボット学会学術講演会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	米田知生, 小澤隆太, 鈴木陽介