イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2020/11
発表テーマ	確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による 移動ロボットの障害物回避
会議名	第63回自動制御連合講演会
主催者	計測自動制御学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	永井駿斗, 市原裕之