イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2018/03
発表テーマ	ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの障害物回避
会議名	第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
学会区分	全国学会
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	白石大介, 市原裕之