イチハラ ヒロユキ
ICHIHARA Hiroyuki
市原 裕之
所属
明治大学 理工学部
職種
専任教授
発表年月日
2019/03
発表テーマ
ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避
会議名
第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
学会区分
全国学会
発表形式
口頭（一般）
単独共同区分
共同
発表者・共同発表者
白石大介，市原裕之